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厂家来给大家讲讲机器人关节用摆线包络精密减速器噪音过大的缘由。
一,很可能是减速机内部零件制造精度不高,零件间配合缝隙有差异,运转时互相摩擦、碰撞便产生了噪音。
二,润滑若是不到位,减速器里的零件无法获得充足润滑,摩擦阻力升高,噪音自然就增大了。
三,机器人负载大幅变动或者工作频率忽高忽低,会让减速器承受不均衡的力,由此发出较大噪音,影响设备正常运行。
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