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工业机器人关节用精密减速器的关键技术难点众多,其对材料科学、精密加工装备、加工精度、装配技术以及高精度检测技术等方面均有着非常高的要求。
以减速器内部为例,其内部是由高精度元件组成,齿轮相互啮合,齿形设计不但复杂,而且精度要求非常高。在加工时,须确保误差极小,装配过程同样要严格把控精度,因为任何一个环节出现偏差,都极有可能对减速器的性能以及使用寿命造成不良影响。
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