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机器人关节减速器的定义及作用:
机器人关节减速器是机器人运动控制系统的重要组成部分之一。通常位于机器人关节的输出轴上,为了达到机器人手臂平稳运行的目的,通过减速提高输出扭矩,降低输出转速。
机器人关节减速器的分类:
根据传动类型,机器人关节减速器可分为齿轮传动、谐波传动、摆线针轮传动、调质精密蜗轮传动等。其中,齿轮传动和谐波传动是两种广泛使用的传动方式。
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